Core repere:
Integrate de înaltă precizie senzori (giroscop cu 3 axe, 3-axa de accelerare cu 3 axe magnetometru)
La
intern integrat postura perioada de decontare, combinate cu
dinamic filtru Kalman algoritm, poate cu exactitate de ieșire curent
postura de module într-un mediu dinamic, cu extrem de mare
stabilitate.
Acesta
oferă exacte date de calcul pentru determinarea orientării
obiect în spațiu 3D, cum ar fi Euler unghi, quaternion și cele mai
frecvent utilizate roll, pitch și yaw direcția de date.
Utilizarea digital tehnologie de filtrare poate reduce în mod eficient zgomotul de măsurare și de a îmbunătăți precizia de măsurare.
Acesta integrează un magnetometru trei axe și are un bun anti-interferențe magnetice capacitatea de a reduce acumulat erori.
Modulul de parametri:
Alimentare: 4.7~5.5 V
Utilizare actuală: 5.0 d
Metoda de comunicare: USB serial port
Date de ieșire: trei axe (giroscop + accelerare + magnetometru).Quaternion
Giroscop interval: ±2000°/s
Accelerare interval: ±8g
Magnetometru interval: ±1.3 Gauss
Unghi de precizie: static 0.1° dinamic 0.5°
Rata de returnare/baud: 300Hz/921600
ROS subiect: /handsfree/imu /handsfree/magModel
HFI-B6 este de 6 Axa EKT Fuziune alogorithm
6-axa IMU conține: giroscop cu 3 axe, accelerometru pe 3 axe
9-axa IMU conține: giroscop cu 3 axe, accelerometru pe 3 axe, 3 axe magnetometru
9-axa
EKF fuziune algoritm: nu va fi nici acumulate derivă eroare, dar
este ușor afectate de câmpul magnetic din jurul metal
9-axa
anti-bruiaj fuziune algoritm: nu va fi nici acumulate drift
eroare.Câmpul magnetic anti-bruiaj algoritm dezvoltat independent
de interne poate ajuta în mod eficient filtru magnetic din jurul
domeniu de interferență.